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AGV控制系统

发布时间:2021-08-19 15:55:52点击量:

         AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝 对或相对位置及航向。

AGV控制系统(图1)


管理软件


AGV控制系统(图2)


生产中的典型应用

AGV控制系统(图3)

AGV控制系统(图4)


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